СТІЙКІСТЬ МАХОВИЧНОГО ДВИГУНА В КАРДАНОВОМУ ПІДВІСІ
DOI:
https://doi.org/10.31471/2304-7399-2022-17(64)-133-141Ключові слова:
маховичний двигун, кардановий підвіс, гібридний двигун, вібростійкість, стійкість, еволюція процесу, амортизатор, коефіцієнт демпфування, нутація, прецесія, осцилятори, дисипативні члени, фазовий простір.Анотація
Пропонується математична модель маховичного двигуна в кардановому підвісі, а також дослідження стійкості його руху. Розглядається механічна система з екологічно чистим джерелом енергії у виді маховика в кардановому підвісі, встановленого на вібраційній основі. Така модель механічних систем займає в деякому сенсі проміжне місце між гіроскопом і маховиком, що обертається в жорстко закріплених опорах.
У даний час маємо великий досвід дослідження стійкості і коливань нелінійних систем, описаних нелінійними диференціальними рівняннями. Однак використання математичної теорії стійкості до конкретних задач продовжує залишатися актуальною задачею.
Задача про стійкість пропонованої механічної системи розглядається з допомогою другого методу Ляпунова, що застосовується до визначено-додатних функцій, які характеризують повільну еволюцію процесу. Складено рівняння руху і досліджено вплив нелінійних членів у рівняннях руху на стійкість.
Досліджено стійкість механічної системи при початкових збуреннях та зроблено висновки щодо поведінки її руху.
Посилання
Боголюбов И. Н., Митропольский H. H. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Москва : Физматгиз, 1958. 408 с.
Гулия Н. В. Маховичные двигатели. Москва : Машиностроение, 1986. 170 с.
Павловский М. А. Збруцкий А. В. Динамика роторных вибрационных гироскопов. Киев : Вища школа. 1984. 191 с.
Хрисанов М. И., Дзюба Г. Ю. К вопросу исследования гироскопических явлений и некоторых параметров колебаний карьерных автомобилей с инерционным аккумулятором // Автомобильный транспорт. Киев. Техника, 1983. № 20. С.116–122.
Коловский М. З. Нелинейная теория виброзащитных систем. Москва : Наука, 1966. 318 с.
Седов Л. И. Методы подобия и размерности в механике. Москва : Наука, 1977. 436 с.
Мартынюк А. А., Никитина Н. В. Об устойчивости в одном случае, близком к критическому // Прикл. механика. 1985. 31, № 2. с. 104–110.
Магнус К. Гироскоп. Теория и применения. Москва : Мир, 1974. 526 с.
